鶴管是一種可以伸縮移動的管子，多用於石油、化工碼頭液體裝卸，管內介質如油、水等。其分爲多種種類，相比老式軟管具有高靈活性等優點。

鶴管是石化行業流體裝卸過程中的專用設備，又稱流體裝卸臂。它採用旋轉接頭與剛性管道及彎頭連接起來，以實現火車、汽車槽車與棧橋儲運管線之間傳輸液體介質的活動設備，以取代老式的軟管連接，具有很高的靈活性及壽命長等特點。 產品符合GB 50074-2002《石油庫設計規範》標準，是收發油料工藝中一種理想的專用設備，也可廣泛用於化學工業及其他行業收發各類液體原料。

鶴管分:汽車裝卸鶴管、火車裝卸鶴管、飛機裝卸鶴管、桶裝鶴管、裝車鶴管等。

鐵路、公路裝卸油鶴管主要用於鐵路油槽車 和公路油罐汽車的裝卸流體作業的專用設備。從裝卸型式上可分爲上方裝卸和下方裝卸。可輸送介質有原油、汽油、柴油、潤滑油等石油產品;也可輸送濃硫酸、液化天然氣、液化石油氣、溶融硫磺、瀝青、二硫化碳等化工產品。

鶴管主要由固定、迴轉、操作、平衡等機構和油管組成。其中迴轉機構(迴轉接頭)是用鍛鋼或鋁合金精心製造，內裝複列球軸承，不鏽鋼特殊密封圈，它旋轉靈活、密封性能可靠、經久耐用。平衡系統有配重、扭簧、壓簧、拉簧和絲槓以及液壓和氣動平衡等型式，均能以很小的力進行操作。